La première année de lancement du LiDAR est arrivée. Qu'en est-il de la production en série de LiDAR montés sur véhicule ?
Lidar Voiture Lidar
Lidar a gagné la vedette au cours des deux dernières années, et diverses nouvelles de financement et de cotation ont afflué. 2020 est connue comme la « première année de la conduite autonome". Bourse américaine. Depuis le début de cette année, de nombreux constructeurs automobiles nationaux et étrangers ont annoncé qu'ils produiraient en série des modèles équipés de lidar de la fin de cette année au début de l'année prochaine. Bien entendu, dès 2017, l'Audi A8 a été équipée pour la première fois du lidar à quatre lignes de Valeo, et la production en série a été réalisée en parallèle. En raison des réglementations locales de l'époque ou de sa propre considération de maturité technologique, même dans le camp de base d'Audi en Allemagne, elle n'a pas pu utiliser sa conduite autonome déclarée L3. Par conséquent, on peut comprendre que l'A8 à cette époque n'avait qu'un station de conduite même après qu'il ait été équipé de lidar. Les capteurs requis, mais la fonction de conduite autonome réelle n'a pas été mise sur le marché de masse. Pour la "première année du LiDAR sur la voiture", de nombreuses personnes dans l'industrie estiment que deux conditions préalables doivent être remplies : l'une est qu'il existe des applications pratiques du lidar ; l'autre est qu'il y a suffisamment de constructeurs automobiles pour utiliser le lidar. Tout d'abord, l'acceptation actuelle du marché de la conduite autonome est très élevée.Après ces dernières années de développement, le niveau L2 de conduite assistée automatique a presque été popularisé dans les modèles de moins de 150 000 exemplaires. Deuxièmement, en plus de l'insistance de Tesla à utiliser des solutions de conduite autonome basées sur la vision, en termes de technologie de conduite autonome haut de gamme, d'autres fabricants empruntent essentiellement la voie du lidar. Dans la liste des voitures neuves des principaux constructeurs automobiles depuis cette année, il n'est pas difficile de constater que la fréquence des modèles équipés de lidar a commencé à augmenter de manière significative.Les constructeurs automobiles nationaux ont Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei version HI, et WEY Mocha. , Zhiji L7, etc. Certains modèles devraient également être livrés au cours de cette année. Ceci est également étroitement lié aux efforts des fabricants de lidar. En 2006, lorsque Velodyne a lancé le VLP-16, son prix atteignait 100 000 yuans, et le nombre de lignes plus élevé HDL-64E était même proche de 800 000 yuans. En 2018, Ouster a réduit le lidar OS-1 à 64 lignes de 800 000 yuans cette année-là à moins de 80 000 yuans. L'entrée des constructeurs nationaux a encore réduit le coût à un niveau acceptable pour les constructeurs automobiles.En janvier 2020, Sagitar a annoncé le prix du lidar à semi-conducteurs MEMS RS-LiDAR-M1 à 1898 USD. Plus tard, ils ont en outre révélé si la commande était la la quantité est comprise entre 100 000 et 1 million d'unités, et le prix ne baissera qu'entre 200 et 500 dollars américains. Outre le prix, un facteur important affectant le lancement du lidar est également la capacité de production de masse. En raison des différences dans les itinéraires techniques et les exigences de cohérence des produits, le premier lidar à vue panoramique en temps réel a été calibré manuellement. difficultés de production de masse. À en juger par l'information publique actuelle, le lidar utilisé par les constructeurs automobiles se présente principalement sous des formes hybrides à l'état solide, comprenant des galvanomètres MEMS, des miroirs rotatifs, des prismes et d'autres solutions.C'est également le premier choix pour les produits de série.
Série Valeo SCALA
Le premier lidar embarqué produit en série est sans aucun doute Valeo 1, qui était déjà porté par l'Audi A8 dès 2017. SCALA1 utilise une solution de balayage hybride à semi-conducteurs à miroir rotatif, avec une distance effective de 150 mètres, un angle de champ de vision horizontal de 145° et un angle de champ de vision vertical de 3,2°. Bien que le nombre de lignes ne soit que de 4, il s'agit du premier Lidar de certification de certification de véhicule au monde.

Source de l'image: site officiel de valeo SCALA2, le produit de suivi de SCALA1, a été lancé en 2019, et devrait être produit en série et équipé sur la classe S de nouvelle génération de Mercedes-Benz cette année, et réaliser une conduite autonome de niveau L3. .
Livox HAP
Le 15 septembre de cette année, Xiaopeng P5 a été officiellement répertorié et le responsable a déclaré qu'il commencerait à être livré fin octobre. Xiaopeng P5 est également la première voiture intelligente au monde équipée de lidar et produite en série.Elle est équipée de deux lidars Livox HAP équivalents à 144 lignes. Le lidar actuel de Livox monté sur véhicule utilise une méthode de balayage non répétitive. La structure optique utilise une technologie hybride à semi-conducteurs de type prisme rotatif pour déplacer tous les composants de transmission et de réception vers une extrémité arrière stable. Seuls deux ou trois prismes sont utilisés à l'avant fin pour l'optique pure à grande vitesse. Tout en atteignant l'équivalent de 144 lignes, une portée de 150 m à 10 %, un champ de vision de 120 ° x 25°, une résolution de 0,2° x 0,2° et d'autres paramètres élevés, il offre la possibilité d'une stabilité technique.

Source de l'image: site officiel de Livox Dans le même temps, les informations du site officiel de Livox montrent que son propre centre de fabrication intelligent au niveau de la voiture a une superficie prévue de 1 500 mètres carrés dans la première phase.Le centre dispose d'une chaîne d'assemblage lidar entièrement automatisée avec une capacité de production annuelle de 200 000 unités.En même temps, il est équipé de plusieurs lignes de production mondiales SMT de premier plan avec un PPM (parties par million, représentant généralement un indice de qualité) aussi bas que 10, ce qui peut assurer la production indépendante et efficace des composants principaux du lidar Livox.
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
Le 19 août, Sagitar Juchuang a annoncé le premier lot de commandes à point fixe préinstallées pour la production en série, et il a été livré à un client désigné d'un constructeur automobile nord-américain. Il est dit que le lidar intelligent à semi-conducteurs intelligent RS-LiDAR-M1 de deuxième génération de Sagitar Juchuang (ci-après dénommé « M1 ») a effectué plus de dix lots de livraisons depuis qu'il a commencé sa production en série et sa livraison en juin de cette année. Un certain nombre de modèles équipés du Sagitar M1 devraient également être produits en série et livrés entre le quatrième trimestre de cette année et le premier trimestre de l'année prochaine, notamment le GAC Aion LX domestique, le SAIC Zhiji L7 et l'étranger Lucid Air.

Source de l'image : site officiel de Sagitar Juchuang
En termes de capacité de production, Sagitar Juchuang a achevé l'achèvement du premier lidar à semi-conducteurs de qualité automobile de Chine en mars de cette année. La conception modulaire de Benefit M1 réduit considérablement la complexité du processus et des étapes d'assemblage final par rapport au lidar mécanique précédent. Au cours de la phase d'étalonnage, Sagitar JC a développé un ensemble complet d'équipements d'étalonnage automatique et de test de performance pour garantir les performances de haut niveau et la qualité du nuage de points du lidar. Il est entendu que les solutions entièrement automatisées d'étalonnage et de test des performances des machines que Sagitar a introduites dans la ligne de production prennent 4 à 5 fois moins de temps que la solution manuelle, ce qui raccourcit considérablement le cycle de production, tout en évitant les facteurs humains incertains et en garantissant une précision de 100 %. Et la cohérence.
Huawei
Bien que Huawei n'ait annoncé l'entrée du lidar qu'à la fin de l'année dernière, la version Polar Fox Alpha S HI équipée du lidar Huawei et des solutions de conduite autonome sera également produite en série et livrée au quatrième trimestre de cette année. se prépare à utiliser la nouvelle architecture de modèle.Lidar Huawei. Il est entendu que le lidar de Huawei adopte une solution de miroir micro-rotatif, équivalente à 96 lignes, allant de 150 m à 10 %, FOV 120 ° × 25 °, résolution 0,2 ° × 0,2 ° et la capacité de production initiale prévue atteint 100 000.
Innovation

Le lidar Aquila d'Innovusion sera transporté sur le Weilai ET7 au cours du premier trimestre de l'année prochaine pour réaliser une production et une livraison de masse. Aquila adopte une structure de miroir rotatif à deux axes (roulement BLDC+), équivalant à 300 lignes, FOV 120 ° × 25 °, résolution angulaire 0,06 ° × 0,06 ° et la mesure de distance la plus longue est de 500 m. Quant aux produits lidar d'entreprises telles que Luminar, Velodyne, Innoviz, etc., la plupart d'entre eux prévoient d'atteindre une production de masse d'ici 2022 et d'être montés sur des véhicules autonomes au-dessus du niveau L3. Du point de vue des progrès de la production de masse, le lidar hybride à semi-conducteurs sera légèrement en avance. Great Wall Motor a annoncé qu'il coopérera avec Ibeo et lancera le premier lidar à semi-conducteurs pur ibeoNEXT avec la technologie Flash sur Great Wall Motors à l'avenir, mais le temps réel de production de masse Il n'a pas encore été annoncé. Mais ce qui est sûr, c'est que la première année du lidar est arrivée.