Наступил первый год запуска LiDAR.Как насчет массового производства автомобильного LiDAR?
Лидар Автомобильный Лидар
Лидар привлек к себе внимание за последние два года, и на него наводнили различные новости о финансировании и листинге. 2020 год известен как «первый год автономного вождения». В этом году зарубежные лидарные компании поспешили выйти на биржу. В том числе Velodyne, изобретатель лидаров с объемным обзором в реальном времени, в настоящее время на бирже перечислены 5 компаний, производящих лидары. Фондовый рынок США. С начала этого года многие автомобильные компании в стране и за рубежом объявили, что с конца этого года до начала следующего года они начнут массовое производство моделей, оснащенных лидаром. Конечно, еще в 2017 году Audi A8 впервые оснастили четырехстрочным лидаром Valeo, и в то же время было налажено массовое производство. Из-за местных правил того времени или собственных соображений технологической зрелости даже в базовом лагере Audi в Германии он не смог использовать заявленное автономное вождение L3. Таким образом, можно понять, что A8 в то время имел только автономный станцию ​​управления автомобилем, даже после того, как она была оснащена лидаром. Необходимые датчики, но фактическая функция автономного вождения не была выпущена на массовый рынок. Многие представители отрасли считают, что для «первого года использования лидара в автомобиле» необходимо выполнить два предварительных условия: первое - это практическое применение лидаров, а второе - наличие достаточного количества производителей автомобилей, которые могут использовать лидары. Во-первых, в настоящее время на рынке очень широко распространено автономное вождение.После последних лет развития уровень автоматического вспомогательного вождения L2 стал почти популярен в моделях с менее чем 150 000 автомобилей. Во-вторых, помимо того, что Tesla настаивает на использовании решений для автономного вождения на основе технического зрения, с точки зрения высокотехнологичных технологий автономного вождения, другие производители в основном выбирают лидары. Из списка новых автомобилей крупных автоконцернов с этого года нетрудно обнаружить, что частота моделей, оснащенных лидаром, начала значительно расти.У отечественных автопроизводителей есть Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei Версия HI, а также WEY Mocha., Zhiji L7 и т. Д. Некоторые модели также планируется поставить в течение этого года. Это также тесно связано с усилиями производителей лидаров. В 2006 году, когда Velodyne выпустила VLP-16, его цена составляла 100 000 юаней, а HDL-64E с большим количеством линий даже приближалась к 800 000 юаней. В 2018 году Ouster сократил 64-строчный лидар OS-1 с 800 000 юаней до менее 80 000 юаней. Выход отечественных производителей еще больше снизил стоимость до уровня, приемлемого для автомобильных компаний. В январе 2020 года Sagitar объявила цену твердотельного лидара MEMS RS-LiDAR-M1 в 1898 долларов США. количество составляет от 100 000 до 1 миллиона единиц, а цена упадет только до 200-500 долларов США. Помимо цены, важным фактором, влияющим на запуск лидаров, является также мощность массового производства. Из-за различий в технических маршрутах и ​​требований к однородности продукта, самый ранний лидар с объемным обзором в реальном времени был откалиброван вручную. Даже в форме смешанного твердотельного и полностью твердотельного компонентов производственный процесс трудно прервать трудности массового производства. Судя по текущей общедоступной информации, автомобильные производители используют лидары в основном в гибридных твердотельных формах, включая гальванометры MEMS, вращающиеся зеркала, призмы и др. Это также лучший выбор для продуктов массового производства.
Серия Valeo SCALA
Первым серийным автомобильным лидаром, несомненно, является Valeo 1, который уже был установлен на Audi A8 еще в 2017 году. SCALA1 использует гибридное твердотельное сканирование с вращающимся зеркалом с эффективным расстоянием 150 метров, углом обзора по горизонтали 145 ° и углом обзора по вертикали 3,2 °. Хотя количество строк составляет всего 4, Это первый в мире лидар по сертификации транспортных средств.

Источник изображения: официальный сайт valeo. SCALA2, следующий продукт SCALA1, был запущен в 2019 году и, как ожидается, будет серийно производиться и оснащаться Mercedes-Benz S-класса нового поколения в этом году и реализовывать автономное вождение уровня L3. .
Livox HAP
15 сентября этого года Xiaopeng P5 была официально зарегистрирована, и чиновник сообщил, что поставки начнутся в конце октября. Xiaopeng P5 также является первым в мире серийным интеллектуальным автомобилем, оснащенным лидаром и оснащенным двумя лидарами Livox HAP, эквивалентными 144 линиям. В текущем лидаре Livox, устанавливаемом на автомобиле, используется метод непериодического сканирования. В оптической структуре используется гибридная твердотельная технология с вращающейся призмой для перемещения всех передающих и принимающих компонентов на устойчивую заднюю часть. На передней панели используются только две или три призмы. конец для высокоскоростной чистой оптики. Достигая эквивалентных 144 линий, 150 м при 10% дальности, FOV 120 ° × 25 °, разрешении 0,2 ° × 0,2 ° и других высоких параметрах, он обеспечивает возможность технической стабильности.

Источник изображения: официальный сайт Livox В то же время информация с официального сайта Livox показывает, что планируемая площадь его собственного интеллектуального производственного центра на уровне автомобилей на первом этапе составляет 1500 квадратных метров. Центр имеет полностью автоматизированную линию сборки лидара с годовая производственная мощность составляет 200 000 единиц. В то же время он оснащен несколькими ведущими мировыми производственными линиями SMT с PPM (миллионными долями, обычно представляющими индекс качества) до 10, что может обеспечить независимое и эффективное производство. компонентов ядра лидара Livox.
Сагитар Джучуанг RS-LiDAR-M1
19 августа Sagitar Juchuang объявил о первой партии заказов на предустановленные фиксированные точки для массового производства, и она была доставлена ​​указанному заказчику одной североамериканской автомобильной компании. Сообщается, что интеллектуальный твердотельный лидар RS-LiDAR-M1 второго поколения Sagitar Juchuang (далее именуемый «M1») завершил более десяти партий поставок с момента начала массового производства и поставки в июне этого года. Ожидается, что ряд моделей, оснащенных Sagitar M1, будет серийно производиться и поставлен в период с четвертого квартала этого года по первый квартал следующего года, в том числе отечественный GAC Aion LX, SAIC Zhiji L7 и зарубежный Lucid Air.

Источник изображения: официальный сайт Sagitar Juchuang
Что касается производственных мощностей, Sagitar Juchuang завершила строительство первого в Китае твердотельного лидара автомобильного класса в марте этого года. Модульная конструкция Benefit M1 значительно снижает сложность процесса и этапов окончательной сборки по сравнению с предыдущим механическим лидаром. На этапе калибровки компания Sagitar JC разработала полный набор оборудования для автоматической калибровки и тестирования производительности, чтобы гарантировать высокую производительность и качество облака точек лидара. Подразумевается, что полностью автоматизированные решения для калибровки и тестирования производительности машин, которые компания Sagitar внедрила в производственную линию, занимают в 4-5 раз меньше времени, чем ручное решение, что значительно сокращает производственный цикл, избегая факторов неопределенности, связанных с человеческим фактором, и обеспечивая 100% точность. ... И последовательность.
Huawei
Хотя Huawei объявила о выпуске лидаров только в конце прошлого года, версия Polar Fox Alpha S HI, оснащенная лидаром Huawei и решениями для автономного вождения, также будет серийно производиться и поставлена ​​в четвертом квартале этого года. Changan Automobile также готовлюсь к использованию новой модели архитектуры Лидар Huawei. Понятно, что в лидаре Huawei используется микроповоротное зеркало, эквивалентное 96 линиям, в диапазоне от 150 м при 10%, поле обзора 120 ° × 25 °, разрешение 0,2 ° × 0,2 °, а начальная запланированная производственная мощность достигает 100000.
Инновации

Лидар Aquila от Innovusion будет установлен на Weilai ET7 в первом квартале следующего года для обеспечения массового производства и доставки. Aquila использует структуру двухосного вращающегося зеркала (BLDC + подшипник), эквивалентную 300 линиям, поле обзора 120 ° × 25 °, угловое разрешение 0,06 ° × 0,06 °, а максимальное измерение расстояния составляет 500 м. Что касается лидарных продуктов таких компаний, как Luminar, Velodyne, Innoviz и др., Большинство из них планируют начать массовое производство в течение 2022 года и устанавливать на автономные транспортные средства выше уровня L3. С точки зрения прогресса массового производства гибридный твердотельный лидар будет немного впереди. Great Wall Motor объявила, что будет сотрудничать с Ibeo и в будущем выпустит первый твердотельный лидар ibeoNEXT с технологией Flash на Great Wall Motors. но фактическое время серийного производства пока не объявлено. Но что можно сказать наверняка, так это то, что наступил первый год лидаров.