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Ha llegado el primer año del lanzamiento de LiDAR ¿Qué tal la producción en masa de LiDAR montado en vehículos?

Suelte en : 7 oct. 2021

Ha llegado el primer año del lanzamiento de LiDAR ¿Qué tal la producción en masa de LiDAR montado en vehículos?
Lidar Coche Lidar
Lidar ha ganado protagonismo en los últimos dos años, y han aparecido varias noticias de financiación y cotización. 2020 es conocido como el "primer año de conducción autónoma". Este año, las empresas de LIDAR en el extranjero se apresuraron a cotizar en bolsa. Incluyendo a Velodyne, el inventor del LIDAR de visión envolvente en tiempo real, actualmente hay 5 empresas de LIDAR que cotizan en el Bolsa de valores de Estados Unidos. Desde principios de este año, muchas empresas de automóviles nacionales y extranjeras han anunciado que producirán en masa modelos equipados con lidar desde finales de este año hasta principios del próximo. Por supuesto, ya en 2017, el Audi A8 estaba equipado con el lidar de cuatro líneas de Valeo por primera vez, y la producción en masa se logró al mismo tiempo. Debido a las normativas locales de la época o su propia consideración de madurez tecnológica, incluso en el campo base de Audi en Alemania, no podía utilizar su conducción autónoma L3 declarada. Por tanto, se puede entender que el A8 en ese momento solo tenía un estación de conducción incluso después de que se equipó con lidar.Los sensores necesarios, pero la función de conducción autónoma real no se ha puesto en el mercado masivo. Para el "primer año de LiDAR en el automóvil", muchas personas en la industria creen que se deben cumplir dos requisitos previos: uno es que haya aplicaciones prácticas de LIDAR y el otro es que haya suficientes fabricantes de automóviles para usar LIDAR. En primer lugar, la aceptación actual de la conducción autónoma en el mercado es muy alta. Después de los últimos años de desarrollo, el nivel L2 de conducción asistida automática casi se ha popularizado en modelos con menos de 150.000. En segundo lugar, además de la insistencia de Tesla en el uso de soluciones de conducción autónoma basadas en la visión, en términos de tecnología de conducción autónoma de alta gama, otros fabricantes básicamente están tomando la ruta del lidar. De la lista de autos nuevos de las principales compañías automotrices desde este año, no es difícil encontrar que la frecuencia de los modelos equipados con lidar ha comenzado a aumentar significativamente.Las compañías automotrices nacionales tienen Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei Versión HI y WEY Mocha., Zhiji L7, etc. Algunos modelos también están programados para ser entregados durante este año. Esto también está estrechamente relacionado con los esfuerzos de los fabricantes de lidar. En 2006, cuando Velodyne lanzó el VLP-16, su precio era tan alto como 100.000 yuanes, y el recuento de líneas más alto HDL-64E estaba incluso cerca de 800.000 yuanes. En 2018, Ouster redujo el lidar OS-1 de 64 líneas de 800.000 yuanes ese año a menos de 80.000 yuanes. La entrada de fabricantes nacionales ha reducido aún más el costo al nivel aceptable para las compañías automotrices. En enero de 2020, Sagitar anunció el precio del lidar RS-LiDAR-M1 de estado sólido MEMS en US $ 1898. la cantidad está entre 100.000 y 1 millón de unidades, y el precio solo bajará a entre 200-500 dólares estadounidenses. Además del precio, un factor importante que afecta el lanzamiento de lidar es también la capacidad de producción en masa. Debido a las diferencias en las rutas técnicas y los requisitos para la consistencia del producto, el primer LIDAR de vista envolvente en tiempo real se calibró manualmente. Incluso en la forma de estado sólido mixto y estado completamente sólido, el proceso de producción es difícil de superar el Dificultades de la producción en masa. A juzgar por la información pública actual, el lidar utilizado por los fabricantes de automóviles se encuentra principalmente en formas híbridas de estado sólido, incluidos galvanómetros MEMS, espejos giratorios, prismas y otras soluciones. Esta es también la primera opción para productos producidos en masa.
Serie Valeo SCALA
El primer lidar para vehículos fabricado en serie es sin duda el Valeo 1, que ya llevaba el Audi A8 en 2017. SCALA1 utiliza una solución de escaneo de estado sólido híbrido con espejo giratorio, con una distancia efectiva de 150 metros, un ángulo de campo de visión horizontal de 145 ° y un ángulo de campo de visión vertical de 3,2 °. Aunque el número de líneas es solo 4, esta es la primera certificación Lidar de certificación de vehículos del mundo.

Fuente de la imagen: el sitio web oficial de valeo SCALA2, el producto de seguimiento de SCALA1, se lanzó en 2019 y se espera que se produzca en masa y se equipe en la clase S de nueva generación de Mercedes-Benz este año, y realice la conducción autónoma de nivel L3. .
Livox HAP
El 15 de septiembre de este año, Xiaopeng P5 fue incluido oficialmente y el funcionario dijo que comenzará a entregarse a fines de octubre. Xiaopeng P5 es también el primer coche inteligente del mundo equipado con lidar y producido en serie, equipado con dos lidars Livox HAP equivalentes a 144 líneas. El LIDAR montado en vehículos actual de Livox utiliza un método de escaneo no repetitivo. La estructura óptica utiliza tecnología de estado sólido híbrido de prisma giratorio para mover todos los componentes de transmisión y recepción a una parte trasera estable. Solo se usan dos o tres prismas en la parte delantera end para escaneo óptico puro de alta velocidad. Al lograr 144 líneas equivalentes, rango de 150m @ 10%, FOV 120 ° × 25 °, resolución 0.2 ° × 0.2 ° y otros parámetros altos, brinda la posibilidad de estabilidad técnica.

Fuente de la imagen: sitio web oficial de Livox Al mismo tiempo, la información del sitio web oficial de Livox muestra que su propio centro de fabricación inteligente a nivel de automóvil tiene un área planificada de 1.500 metros cuadrados en la primera fase. El centro tiene una línea de ensamblaje lidar totalmente automatizada con una capacidad de producción anual de 200,000 unidades. Al mismo tiempo, está equipado con varias líneas de producción SMT globales superiores con un PPM (partes por millón, que generalmente representa un índice de calidad) tan bajo como 10, lo que puede garantizar la producción independiente y eficiente de los componentes principales de Livox lidar.
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
El 19 de agosto, Sagitar Juchuang anunció el primer lote de pedidos de punto fijo preinstalados para la producción en masa, y se entregó a un cliente designado de una compañía automotriz norteamericana. Se dice que el lidar inteligente de estado sólido RS-LiDAR-M1 de segunda generación de Sagitar Juchuang (en lo sucesivo denominado "M1") ha completado más de diez lotes de entregas desde que comenzó la producción en masa y la entrega en junio de este año. También se espera que varios modelos equipados con Sagitar M1 se produzcan en masa y se entreguen entre el cuarto trimestre de este año y el primer trimestre del próximo año, incluidos el GAC Aion LX nacional, SAIC Zhiji L7 y Lucid Air en el extranjero.

Fuente de la imagen: sitio web oficial de Sagitar Juchuang
En términos de capacidad de producción, Sagitar Juchuang logró la finalización del primer lidar de estado sólido de grado automotriz de China en marzo de este año. El diseño modular de Benefit M1 reduce en gran medida la complejidad del proceso de ensamblaje final y los pasos en comparación con el LIDAR mecánico anterior. En la fase de calibración, Sagitar JC desarrolló un conjunto completo de equipos de prueba de rendimiento y calibración automática para garantizar el rendimiento de alto nivel y la calidad de la nube de puntos del lidar. Se entiende que las soluciones de prueba de rendimiento de máquinas y calibración totalmente automatizadas que Sagitar ha introducido en la línea de producción toman de 4 a 5 veces menos tiempo que la solución manual, lo que acorta en gran medida el ciclo de producción, al tiempo que evita factores humanos inciertos y garantiza una precisión del 100%. .Y consistencia.
Huawei
Aunque Huawei solo anunció la entrada de lidar a fines del año pasado, la versión Polar Fox Alpha S HI equipada con lidar de Huawei y soluciones de conducción autónoma también se producirá en masa y se entregará en el cuarto trimestre de este año. preparándose para utilizar el nuevo modelo de arquitectura Huawei lidar. Se entiende que el lidar de Huawei adopta una solución de espejo micro-giratorio, equivalente a 96 líneas, que van desde 150m @ 10%, FOV 120 ° × 25 °, resolución 0.2 ° × 0.2 °, y la capacidad de producción planificada inicial alcanza 100,000.
Innovusion

El lidar Aquila de Innovusion se llevará en el Weilai ET7 en el primer trimestre del próximo año para lograr la producción y entrega en masa. Aquila adopta una estructura de espejo giratorio de dos ejes (rodamiento BLDC +), equivalente a 300 líneas, FOV 120 ° × 25 °, resolución angular 0.06 ° × 0.06 °, y la medida de distancia más larga es 500 m. En cuanto a los productos lidar de empresas como Luminar, Velodyne, Innoviz, etc., la mayoría planea lograr la producción en masa en 2022 y montarse en vehículos autónomos por encima del nivel L3. Desde la perspectiva del progreso de la producción en masa, el lidar híbrido de estado sólido estará ligeramente por delante. Great Wall Motor anunció que cooperará con Ibeo y lanzará el primer lidar puro de estado sólido ibeoNEXT con tecnología Flash en Great Wall Motors en el futuro. pero el tiempo real de producción en masa aún no se ha anunciado. Pero lo cierto es que ha llegado el primer año de lidar.