Das erste Jahr der Einführung von LiDAR ist da. Wie sieht es mit der Massenproduktion von fahrzeugmontiertem LiDAR aus?
Lidar Auto Lidar
Lidar ist in den letzten zwei Jahren ins Rampenlicht gerückt, und verschiedene Nachrichten zu Finanzierungen und Börsennotierungen sind eingetroffen. 2020 ist als das „erste Jahr des autonomen Fahrens“ bekannt. In diesem Jahr haben ausländische Lidar-Unternehmen einen Ansturm auf den Börsengang eingeleitet. Einschließlich Velodyne, dem Erfinder des Echtzeit-Surround-View-Lidars, sind derzeit 5 Lidar-Unternehmen an der US-Aktienmarkt. Seit Anfang dieses Jahres haben viele Autokonzerne im In- und Ausland angekündigt, ab Ende dieses Jahres bis Anfang nächsten Jahres mit Lidar ausgestattete Modelle in Serie zu produzieren. Natürlich wurde der Audi A8 bereits 2017 erstmals mit dem Vierzeilen-Lidar von Valeo ausgestattet und gleichzeitig die Serienfertigung erreicht. Aufgrund der damaligen lokalen Vorschriften oder der eigenen Berücksichtigung der technologischen Reife konnte auch im Basislager von Audi in Deutschland sein deklariertes L3-Autonomes Fahren nicht genutzt werden, so dass es verständlich ist, dass der A8 zu diesem Zeitpunkt nur über ein autonomes Fahren verfügte Fahrstation auch nach der Ausstattung mit Lidar Die notwendige Sensorik, aber die eigentliche autonome Fahrfunktion ist noch nicht in den Massenmarkt gelangt. Für das „erste Jahr von LiDAR im Auto“ sind nach Ansicht vieler Branchenvertreter zwei Voraussetzungen zu erfüllen: Zum einen, dass es praktische Anwendungen von Lidar gibt, zum anderen, dass es genügend Autohersteller gibt, die Lidar einsetzen. Zunächst einmal ist die aktuelle Marktakzeptanz des autonomen Fahrens sehr hoch: Nach den letzten Jahren der Entwicklung hat sich das L2-Level des automatisch assistierten Fahrens bei Modellen mit weniger als 150.000 fast durchgesetzt. Zweitens gehen neben Teslas Beharren auf der Verwendung von visionsbasierten autonomen Fahrlösungen andere Hersteller in Bezug auf High-End-Technologie für autonomes Fahren im Grunde genommen den Weg von Lidar. Aus der Liste der Neuwagen der großen Autofirmen seit diesem Jahr ist nicht schwer zu erkennen, dass die Häufigkeit der mit Lidar ausgestatteten Modelle erheblich zugenommen hat.Inländische Autofirmen haben Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei HI-Version, und WEY Mocha. , Zhiji L7 usw. Einige Modelle sollen noch in diesem Jahr ausgeliefert werden. Dies hängt auch eng mit den Bemühungen der Lidar-Hersteller zusammen. Als Velodyne 2006 den VLP-16 auf den Markt brachte, lag der Preis bei bis zu 100.000 Yuan, und die höhere Leitungsanzahl HDL-64E lag sogar bei fast 800.000 Yuan. Im Jahr 2018 reduzierte Ouster das 64-Zeilen-Lidar OS-1 von 800.000 Yuan in diesem Jahr auf weniger als 80.000 Yuan. Der Markteintritt inländischer Hersteller hat die Kosten weiter auf ein für Autohersteller akzeptables Niveau gesenkt.Im Januar 2020 gab Sagitar den Preis des MEMS-Solid-State-Lidar RS-LiDAR-M1 von 1898 US-Dollar bekannt. Später gaben sie weiter bekannt, ob die Bestellung The Die Stückzahl liegt zwischen 100.000 und 1 Million Einheiten, und der Preis wird nur auf 200-500 US-Dollar sinken. Ein wichtiger Faktor bei der Einführung von Lidar ist neben dem Preis auch die Massenproduktionskapazität. Aufgrund unterschiedlicher technischer Wege und Anforderungen an die Produktkonsistenz wurde das früheste Echtzeit-Surround-View-Lidar manuell kalibriert. Selbst in Form von gemischten Festkörpern und Vollfestkörpern ist der Produktionsprozess nur schwer zu durchbrechen Schwierigkeiten der Massenproduktion. Nach den aktuellen öffentlichen Informationen zu urteilen, wird das Lidar von Automobilherstellern hauptsächlich in hybriden Festkörperformen verwendet, darunter MEMS-Galvanometer, Drehspiegel, Prismen usw. Dies ist auch die erste Wahl für Massenprodukte.
Valeo SCALA-Serie
Der erste in Serie gefertigte Lidar im Fahrzeug ist zweifellos Valeo 1, der bereits 2017 vom Audi A8 getragen wurde. SCALA1 verwendet eine Hybrid-Festkörper-Scanning-Lösung mit rotierendem Spiegel mit einer effektiven Entfernung von 150 Metern, einem horizontalen Blickwinkel von 145° und einem vertikalen Blickwinkel von 3,2° Obwohl die Anzahl der Zeilen nur 4 beträgt, Dies ist die weltweit erste Fahrzeugzertifizierungszertifizierung Lidar.

Bildquelle: valeo offizielle Website SCALA2, das Nachfolgeprodukt von SCALA1, wurde 2019 auf den Markt gebracht und soll noch in diesem Jahr in Serie produziert und in der neuen Generation der S-Klasse von Mercedes-Benz ausgestattet werden und autonomes Fahren auf L3-Niveau realisieren .
Livox HAP
Am 15. September dieses Jahres wurde Xiaopeng P5 offiziell gelistet, und der Beamte sagte, dass die Auslieferung Ende Oktober beginnen wird. Der Xiaopeng P5 ist auch das weltweit erste mit Lidar ausgestattete und in Serie produzierte Smart Car, das mit zwei Livox HAP-Lidars ausgestattet ist, die 144 Linien entsprechen. Das aktuelle fahrzeugmontierte Lidar von Livox verwendet ein sich nicht wiederholendes Scanverfahren. Die optische Struktur verwendet eine Hybrid-Festkörpertechnologie vom Typ rotierender Prismen, um alle Sende- und Empfangskomponenten an ein stabiles Heck zu bringen. An der Vorderseite werden nur zwei oder drei Prismen verwendet. Ende für Hochgeschwindigkeits-Reinoptik-Scannen. Während äquivalente 144 Linien, 150 m @ 10 % Reichweite, FOV 120° × 25°, Auflösung 0,2° × 0,2° und andere hohe Parameter erreicht werden, bietet es die Möglichkeit für technische Stabilität.

Bildquelle: Offizielle Website von Livox Gleichzeitig zeigen die Informationen der offiziellen Website von Livox, dass das eigene intelligente Fertigungszentrum auf Pkw-Ebene in der ersten Phase über eine geplante Fläche von 1.500 Quadratmetern verfügt.Das Zentrum verfügt über eine vollautomatische Lidar-Montagelinie mit eine jährliche Produktionskapazität von 200.000 Einheiten Gleichzeitig ist es mit mehreren weltweit führenden SMT-Produktionslinien mit einem PPM (parts per million, normalerweise einen Qualitätsindex) von nur 10 ausgestattet, was eine unabhängige und effiziente Produktion gewährleisten kann Lidar-Kernkomponenten von Livox.
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
Am 19. August kündigte Sagitar Juchuang die erste Charge vorinstallierter Festkommabestellungen für die Massenproduktion an, die an einen bestimmten Kunden eines nordamerikanischen Automobilherstellers geliefert wurde. Es wird gesagt, dass Sagitar Juchuangs intelligentes Solid-State-Lidar RS-LiDAR-M1 (im Folgenden als "M1" bezeichnet) der zweiten Generation mehr als zehn Lieferungen abgeschlossen hat, seit es im Juni dieses Jahres mit der Massenproduktion und Auslieferung begonnen hat. Eine Reihe von Modellen, die mit Sagitar M1 ausgestattet sind, werden voraussichtlich auch zwischen dem vierten Quartal dieses Jahres und dem ersten Quartal nächsten Jahres in Serie produziert und ausgeliefert, darunter der inländische GAC Aion LX, SAIC Zhiji L7 und Lucid Air in Übersee.

Bildquelle: Offizielle Website von Sagitar Juchuang
In Bezug auf die Produktionskapazität erreichte Sagitar Juchuang im März dieses Jahres die Fertigstellung von Chinas erstem Solid-State-Lidar in Automobilqualität. Der modulare Aufbau des Vorteils M1 reduziert die Komplexität des Endmontageprozesses und der Schritte im Vergleich zum vorherigen mechanischen Lidar erheblich. In der Kalibrierungsphase entwickelte Sagitar JC einen kompletten Satz automatischer Kalibrierungs- und Leistungstestgeräte, um die hohe Leistung und Punktwolkenqualität des Lidars sicherzustellen. Es versteht sich, dass die vollautomatischen Lösungen für Kalibrierung und Maschinenleistungsprüfung, die Sagitar in die Produktionslinie eingeführt hat, 4-5 mal weniger Zeit benötigen als die manuelle Lösung, was den Produktionszyklus erheblich verkürzt, während menschliche Unsicherheitsfaktoren vermieden und eine 100%ige Genauigkeit gewährleistet werden. Und Konsistenz.
Huawei
Obwohl Huawei erst Ende letzten Jahres die Einführung von Lidar angekündigt hat, wird die mit Huawei Lidar und Lösungen für autonomes Fahren ausgestattete Polar Fox Alpha S HI-Version ebenfalls in Serie produziert und im vierten Quartal dieses Jahres ausgeliefert Vorbereitung auf die Nutzung der neuen Modellarchitektur Huawei Lidar. Es versteht sich, dass das Lidar von Huawei eine mikrorotierende Spiegellösung verwendet, die 96 Linien entspricht, mit einem Bereich von 150 m @ 10 %, FOV 120° × 25°, Auflösung 0,2 ° × 0,2 ° und die ursprünglich geplante Produktionskapazität erreicht 100.000.
Innovation

Das Aquila-Lidar von Innovusion wird im ersten Quartal des nächsten Jahres auf dem Weilai ET7 eingesetzt, um eine Massenproduktion und Auslieferung zu erreichen. Aquila verwendet eine zweiachsige rotierende Spiegelstruktur (BLDC+-Lager), die 300 Linien entspricht, FOV 120° × 25°, Winkelauflösung 0,06° × 0,06° und die längste Entfernungsmessung beträgt 500 m. Was die Lidar-Produkte von Unternehmen wie Luminar, Velodyne, Innoviz usw. betrifft, so planen die meisten von ihnen, innerhalb von 2022 eine Massenproduktion zu erreichen und auf autonomen Fahrzeugen oberhalb des L3-Niveaus montiert zu werden. Aus Sicht des Massenproduktionsfortschritts wird Hybrid-Solid-State-Lidar leicht die Nase vorn haben: Great Wall Motor kündigte an, mit Ibeo zusammenzuarbeiten und in Zukunft das erste reine Solid-State-Lidar ibeoNEXT mit Flash-Technologie auf Great Wall Motors auf den Markt zu bringen. aber die tatsächliche Massenproduktionszeit Es wurde noch nicht bekannt gegeben. Fest steht jedoch, dass das erste Lidar-Jahr angebrochen ist.