Il primo anno di lancio di LiDAR è arrivato.Che ne dici della produzione in serie di LiDAR montati su veicoli?
Lidar Auto Lidar
Lidar ha guadagnato le luci della ribalta negli ultimi due anni e sono arrivate varie notizie di finanziamento e di quotazione. Il 2020 è noto come il "primo anno della guida autonoma". Quest'anno, le società lidar estere hanno inaugurato una corsa per diventare pubbliche. Tra cui Velodyne, l'inventore del lidar con vista surround in tempo reale, ci sono attualmente 5 società lidar quotate sul mercato azionario statunitense. Dall'inizio di quest'anno, molte case automobilistiche in patria e all'estero hanno annunciato che produrranno in serie modelli dotati di lidar dalla fine di quest'anno all'inizio del prossimo anno. Naturalmente, già nel 2017, l'Audi A8 è stata equipaggiata per la prima volta con il lidar a quattro linee di Valeo e allo stesso tempo è stata raggiunta la produzione di massa. A causa delle normative locali dell'epoca o per la propria considerazione della maturità tecnologica, anche nel campo base di Audi in Germania, non era in grado di utilizzare la sua guida autonoma dichiarata L3. Pertanto, si può capire che l'A8 a quel tempo aveva solo una guida autonoma stazione di guida anche dopo che è stata dotata di lidar I sensori necessari, ma l'effettiva funzione di guida autonoma non è stata immessa sul mercato di massa. Per il "primo anno di LiDAR sull'auto", molte persone nel settore ritengono che siano necessari due prerequisiti: uno è che ci siano applicazioni pratiche del lidar; l'altro è che ci siano abbastanza case automobilistiche per utilizzare il lidar. Innanzitutto, l'attuale accettazione da parte del mercato della guida autonoma è molto alta: dopo gli ultimi anni di sviluppo, il livello L2 della guida automatica assistita è stato quasi reso popolare nei modelli con meno di 150.000. In secondo luogo, oltre all'insistenza di Tesla sull'utilizzo di soluzioni di guida autonoma basate sulla visione, in termini di tecnologia di guida autonoma di fascia alta, altri produttori stanno sostanzialmente seguendo la strada del lidar. Dall'elenco delle nuove auto delle principali case automobilistiche da quest'anno, non è difficile scoprire che la frequenza dei modelli dotati di lidar ha iniziato ad aumentare in modo significativo.Le case automobilistiche nazionali hanno Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei Versione HI e WEY Mocha. , Zhiji L7, ecc. È prevista anche la consegna di alcuni modelli entro quest'anno. Questo è anche strettamente correlato agli sforzi dei produttori di lidar. Nel 2006, quando Velodyne ha lanciato il VLP-16, il suo prezzo era di 100.000 yuan e il numero di linee più alto HDL-64E era addirittura vicino a 800.000 yuan. Nel 2018, Ouster ha ridotto il lidar OS-1 a 64 linee di 800.000 yuan quell'anno a meno di 80.000 yuan. L'ingresso dei produttori nazionali ha ulteriormente ridotto il costo a un livello accettabile per le case automobilistiche. Nel gennaio 2020, Sagitar ha annunciato il prezzo del lidar a stato solido MEMS RS-LiDAR-M1 a US $ 1898. Successivamente hanno rivelato ulteriormente se l'ordine è la quantità è compresa tra 100.000 e 1 milione di unità e il prezzo scenderà solo tra 200-500 dollari USA. Oltre al prezzo, un fattore importante che influenza il lancio del lidar è anche la capacità di produzione di massa. A causa delle differenze nei percorsi tecnici e dei requisiti per la coerenza del prodotto, il primo lidar con visualizzazione surround in tempo reale è stato calibrato manualmente.Anche sotto forma di stato solido misto e tutto stato solido, il processo di produzione è difficile da superare difficoltà della produzione di massa. A giudicare dalle informazioni pubbliche attuali, il lidar utilizzato dalle case automobilistiche è principalmente in forme ibride a stato solido, inclusi galvanometri MEMS, specchi rotanti, prismi e altre soluzioni.Questa è anche la prima scelta per i prodotti di serie.
Serie Valeo SCALA
Il primo lidar di bordo prodotto in serie è senza dubbio Valeo 1, che era già portato dall'Audi A8 già nel 2017. SCALA1 utilizza una soluzione di scansione allo stato solido ibrida a specchio rotante, con una distanza effettiva di 150 metri, un angolo di campo visivo orizzontale di 145° e un angolo di campo verticale di 3,2°.Anche se il numero di linee è solo 4, questa è la prima certificazione di certificazione dei veicoli al mondo Lidar.

Fonte dell'immagine: sito web ufficiale di valeo SCALA2, il prodotto successivo di SCALA1, è stato lanciato nel 2019 e dovrebbe essere prodotto in serie e equipaggiato quest'anno sulla classe S di nuova generazione di Mercedes-Benz e realizzare una guida autonoma di livello L3 .
Livox HAP
Il 15 settembre di quest'anno, Xiaopeng P5 è stato ufficialmente elencato e il funzionario ha detto che inizierà la consegna alla fine di ottobre. Xiaopeng P5 è anche la prima smart car al mondo dotata di lidar e prodotta in serie, dotata di due lidar Livox HAP equivalenti a 144 linee. L'attuale lidar montato su veicolo di Livox utilizza un metodo di scansione non ripetitivo. La struttura ottica utilizza una tecnologia ibrida a stato solido di tipo a prisma rotante per spostare tutti i componenti trasmittenti e riceventi su un'estremità posteriore stabile. Nella parte anteriore vengono utilizzati solo due o tre prismi fine per ottica pura ad alta velocità. Pur raggiungendo 144 linee equivalenti, portata 150 m@10%, FOV 120°×25°, risoluzione 0,2°×0,2° e altri parametri elevati, offre la possibilità di stabilità tecnica.

Fonte immagine: sito ufficiale Livox Allo stesso tempo, le informazioni sul sito web ufficiale Livox mostrano che il proprio centro di produzione intelligente a livello di auto ha un'area pianificata di 1.500 metri quadrati nella prima fase.Il centro ha una linea di assemblaggio lidar completamente automatizzata con una capacità produttiva annua di 200.000 unità.Allo stesso tempo, è dotato di diverse linee di produzione SMT di prim'ordine globali con un PPM (parti per milione, che di solito rappresenta un indice di qualità) a partire da 10, che può garantire la produzione indipendente ed efficiente dei componenti principali del lidar Livox.
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
Il 19 agosto, Sagitar Juchuang ha annunciato il primo lotto di ordini a punto fisso preinstallati per la produzione di massa ed è stato consegnato a un cliente designato di un'azienda automobilistica nordamericana. Si dice che il lidar a stato solido intelligente RS-LiDAR-M1 di seconda generazione di Sagitar Juchuang (di seguito denominato "M1") abbia completato più di dieci lotti di consegne da quando ha iniziato la produzione e la consegna di massa nel giugno di quest'anno. Si prevede inoltre che un certo numero di modelli dotati di Sagitar M1 sarà prodotto in serie e consegnato tra il quarto trimestre di quest'anno e il primo trimestre del prossimo anno, tra cui il GAC Aion LX nazionale, il SAIC Zhiji L7 e l'estero Lucid Air.

Fonte immagine: sito ufficiale Sagitar Juchuang
In termini di capacità produttiva, Sagitar Juchuang ha raggiunto il completamento del primo lidar a stato solido di grado automobilistico della Cina nel marzo di quest'anno. Vantaggi Il design modulare di M1 riduce notevolmente la complessità del processo e dei passaggi di assemblaggio finale rispetto al precedente lidar meccanico. Nella fase di calibrazione, Sagitar JC ha sviluppato un set completo di apparecchiature automatiche di calibrazione e test delle prestazioni per garantire le prestazioni di alto livello e la qualità della nuvola di punti del lidar. Resta inteso che le soluzioni di calibrazione e test delle prestazioni della macchina completamente automatizzate che Sagitar ha introdotto nella linea di produzione richiedono 4-5 volte meno tempo rispetto alla soluzione manuale, il che riduce notevolmente il ciclo di produzione, evitando fattori di incertezza umani e garantendo un'accuratezza del 100% E coerenza.
Huawei
Sebbene Huawei abbia annunciato l'ingresso del lidar solo alla fine dello scorso anno, anche la versione Polar Fox Alpha S HI dotata di lidar Huawei e soluzioni di guida autonoma sarà prodotta in serie e consegnata nel quarto trimestre di quest'anno. si prepara a utilizzare il nuovo modello di architettura Huawei lidar. Resta inteso che il lidar di Huawei adotta una soluzione a specchio micro-rotante, equivalente a 96 linee, che vanno da 150 m @ 10%, FOV 120 ° × 25 °, risoluzione 0,2 ° × 0,2 ° e la capacità di produzione pianificata iniziale raggiunge 100.000.
Innovazione

Il lidar Aquila di Innovusion sarà trasportato sul Weilai ET7 nel primo trimestre del prossimo anno per ottenere la produzione e la consegna di massa. Aquila adotta una struttura a specchio rotante a due assi (cuscinetto BLDC+), equivalente a 300 linee, FOV 120 ° × 25 °, risoluzione angolare 0,06 ° × 0,06 ° e la misurazione della distanza più lunga è 500 m. Per quanto riguarda i prodotti lidar di aziende come Luminar, Velodyne, Innoviz, ecc., la maggior parte di loro prevede di raggiungere la produzione di massa entro il 2022 e di essere montata su veicoli autonomi al di sopra del livello L3. Dal punto di vista del progresso della produzione di massa, il lidar ibrido allo stato solido sarà leggermente più avanti.Great Wall Motor ha annunciato che collaborerà con Ibeo e lancerà il primo lidar allo stato solido puro ibeoNEXT con tecnologia Flash su Great Wall Motors in futuro, ma il tempo effettivo di produzione di massa non è stato ancora annunciato. Ma quello che è certo è che è arrivato il primo anno di lidar.