A l'occasion de la « première année » de l'atterrissage du robot composite, quels nouveaux changements AMR a-t-il apporté ?
MiR1350 AMR
En 1959, le premier robot industriel voit le jour aux États-Unis. Jusqu'à présent, l'application des robots a été étendue à de nombreuses industries, et les robots industriels d'origine sont également devenus une grande famille, avec des robots de soudage, des robots de palettisation, des robots d'assemblage, des robots de pulvérisation, des robots de manutention et de nombreux autres types.
Avec l'expansion continue des domaines d'application, les robots plus intelligents et flexibles sont progressivement devenus une demande rigide dans l'industrie.Le transfert des AGV (véhicules guidés autonomes) traditionnels vers les AMR (robots mobiles autonomes) s'inscrit dans cette tendance générale. Avec les avantages d'une navigation autonome et d'une grande flexibilité, AMR brise la dépendance de l'AGV traditionnel à l'égard d'infrastructures externes telles que les bandes magnétiques, les rails de guidage et les codes QR, offrant une efficacité supérieure et convenant à un plus large éventail de scénarios. AMR inaugurera également de nouveaux changements en 2021. Dans la "première année" du débarquement des robots composites, en plus de sa propre innovation, AMR a également commencé à embrasser la tendance générale des robots composites. Le 7 décembre, le premier fabricant mondial de robots mobiles autonomes, Mobile Industrial Robots (MiR), a organisé une réunion de lancement de nouveaux produits et de partage de technologies. A travers cet événement, nous avons non seulement vu la future tendance de développement d'AMR, mais aussi en termes de robots composites On peut voir que la combinaison d'AMR et de robots collaboratifs crée une application robotique plus efficace et plus intelligente. En termes d'innovation propre à AMR, une capacité de charge plus lourde est une tendance plus claire. Ce nouveau produit MiR1350 AMR est sans aucun doute conçu pour manipuler de gros volumes de matériaux. La charge maximale de cet AMR atteint 1350 kg. C'est aussi un gros gars en termes de taille. Il a une plate-forme supérieure de 1350 mm x 910 mm, qui a L'AMR le plus puissant peut maximiser l'efficacité des opérations logistiques. En termes d'autres paramètres caractéristiques, MiR1350 a une vitesse maximale de 1,2 m/s et peut fonctionner pendant 15 heures.
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MiR1350 AMR (source de l'image : MiR) Il convient de noter que MiR1350 est le premier AMR sur le marché à recevoir un indice de protection IP 52. Il est construit conformément à la norme de sécurité la plus élevée actuelle ISO3691-4 et peut être appliqué à plus d'environnements. Dans les applications pratiques, bien que MiR1350 transporte une grande quantité de matériaux, selon le porte-parole de MiR, il ne nécessite aucun opérateur.Avec l'aide de l'élévateur de palettes spécialement conçu par MiR, MiR1350 peut automatiquement ramasser, transporter et livrer des palettes. La sortie du MiR250 Hook permet à AMR de montrer l'avantage de "petite taille, grande énergie". Selon les ingénieurs de MiR, le moyen de levage immergé est limité par le couple court à l'intérieur du robot, il a donc besoin d'un gros corps pour transporter une charge importante, et le nouveau produit de traction MiR250 Hook avec MiR250 AMR peut facilement atteindre une charge allant jusqu'à 500 kg. , C'est l'une des rares solutions AMR sur le marché à pouvoir accrocher et libérer des chariots de manière indépendante.
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Source : MiR La préparation du déploiement de MiR250 Hook est très simple, il suffit de coller le code QR ou l'AprilTag sur les chariots ou étagères de transport existants sur le lieu de travail, et MiR250 Hook peut identifier chaque chariot ou étagère de transport. Søren E. Nielsen, président de MiR Autonomous Mobile Robots, a déclaré : " De nombreuses entreprises, centres logistiques et hôpitaux utilisent différents chariots et supports de transport. Cette solution facilite l'automatisation du transport interne de ces véhicules de transport, et facilite la gestion, économique et abordable. Les utilisateurs n'ont pas besoin de modifier la disposition ou d'acheter un nouveau chariot, car MiRHook peut trouver et connecter presque tous les types de chariots grâce au QR code ou AprilTag." Lors de la conférence de presse, les journalistes du réseau e-enthusiast également regardé Venant au robot composite basé sur les bras manipulateurs MiR250 et UR (société frère de MiR), ce robot composite peut être utilisé de manière plus flexible dans des scénarios tels que l'emballage et la palettisation, l'inspection de la qualité, la cueillette et le placement, la distribution et l'analyse en laboratoire. Dans l'affichage en direct, le bras robotique du robot composé MiR250 + UR peut transférer la cassette de plaquettes pour la fabrication de plaquettes dans l'industrie des semi-conducteurs du robot à la position désignée, et peut prendre en charge des tailles de plaquettes de 4 pouces à 12 pouces, jusqu'à Transférer trois boîtes en même temps.
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Source : MiR Selon l'introduction des ingénieurs sur place, s'il est équipé d'un module d'emballage principal et de support de transport de semi-conducteurs, un robot à six axes peut être utilisé pour mettre le magasin sur le dos dans ou hors de la production équipement, et 12 boîtes de Magazine peuvent être transportées à la fois. À en juger par l'état actuel de l'industrie, les robots collaboratifs AMR+ sont une forme plus reconnue de robots composites dans l'industrie.C'est une excellente nouvelle pour le développement ultérieur de MiR. À l'heure actuelle, l'Institut sino-allemand de fabrication intelligente a sélectionné ce robot composite pour les travaux de formation et de démonstration de l'industrie 4.0. On pense que des applications plus intelligentes apparaîtront dans les lignes de production industrielles, l'entreposage, la logistique et d'autres domaines à l'avenir.