複合ロボット着陸の「初年度」の時点で、AMRはどのような新しい変更を加えましたか？
MiR1350 AMR
1959年、最初の産業用ロボットが米国で誕生しました。これまでのところ、ロボットの用途は多くの産業に拡大されており、元の産業用ロボットも、溶接ロボット、パレタイジングロボット、組み立てロボット、スプレーロボット、ハンドリングロボットなど、さまざまな種類の巨大なファミリーになっています。
応用分野の継続的な拡大に伴い、よりインテリジェントで柔軟なロボットが業界で徐々に需要が高まっています。従来のAGV（無人搬送車）からAMR（自律移動ロボット）への移行は、この一般的な傾向に沿ったものです。自律ナビゲーションと高い柔軟性の利点により、AMRは、磁気ストリップ、ガイドレール、QRコードなどの外部インフラストラクチャへの従来のAGVの依存を打ち破り、より高い効率を提供し、より幅広いシナリオに適しています。 2021年には、AMRも新たな変化の到来を告げるでしょう。複合ロボットの着陸の「最初の年」に、AMRは独自の革新に加えて、複合ロボットの一般的な傾向も取り入れ始めました。 12月7日、世界有数の自律型移動ロボットメーカーである移動産業用ロボット（MiR）が新製品の発売と技術共有会議を開催し、AMRの今後の展開動向だけでなく、複合ロボットAMRと協調ロボットの組み合わせにより、より効率的でインテリジェントなロボットアプリケーションが作成されることがわかります。 AMR独自のイノベーションの観点から、より重い負荷容量はより明確な傾向です。この新製品MiR1350AMRは、間違いなく大量の材料を処理するように設計されています。このAMRの最大荷重は1350kgに達します。また、ボディサイズの点でも大きな男です。1350mmx910mmの上部プラットフォームを備えています。これまでにMiRによって発売されました。最も強力なAMRは、ロジスティクス業務の効率を最大化できます。その他の特性パラメータに関しては、MiR1350の最高速度は1.2 m / sで、15時間実行できます。
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MiR1350 AMR（写真提供：MiR）MiR1350は、市場で初めてIP52定格を取得したAMRであり、現在の最高の安全規格ISO3691-4に準拠して構築されており、より多くの環境に適用できます。 MiRの広報担当者によると、実際のアプリケーションでは、MiR1350は大量の資材を輸送しますが、オペレーターは必要ありません。MiRの特別に設計されたパレットエレベーターの助けを借りて、MiR1350はパレットを自動的にピックアップ、輸送、配送できます。 MiR250フックのリリースにより、AMRは「小型で大きなエネルギー」の利点を示すことができます。 MiRのエンジニアによると、水中リフトの方法はロボット内部の短いトルクによって制限されるため、大きな負荷を運ぶには大きなボディが必要であり、MiR250AMRを備えた新しい牽引製品MiR250フックは最大最大の負荷を簡単に達成できます500 kg。、カートを個別に接続および解放できる市場で数少ないAMRソリューションの1つです。
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出典：MiR MiR250フックの展開準備は非常に簡単です。QRコードまたはAprilTagを職場の既存のカートまたは輸送棚に貼り付けるだけで、MiR250フックは各カートまたは輸送棚を識別できます。 MiR Autonomous Mobile Robotsの社長であるSørenE。Nielsenは、次のように述べています。経済的で手頃な価格。MiRHookはQRコードまたはAprilTagを介してほぼすべてのタイプのカートを見つけて接続できるため、ユーザーはレイアウトを変更したり、新しいカートを購入したりする必要はありません。また、MiR250とUR（MiRの兄弟会社）マニピュレーターアームをベースにした複合ロボットが登場するのを見て、この複合ロボットは、パッケージングとパレタイズ、品質検査、ピッキングと配置、ディスペンス、実験室分析などのシナリオでより柔軟に使用できます。ライブディスプレイでは、複合ロボットMiR250 + URロボットアームは、半導体業界でのウェーハ製造用のウェーハカセットをロボットから指定された位置に転送でき、4インチから12インチまでのウェーハサイズをサポートできます。最大3つのボックスを転送できます。同時に。
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出典：MiRオンサイトエンジニアの紹介によると、半導体バックエンドパッケージングおよび輸送キャリアモジュールが装備されている場合、6軸ロボットを使用してマガジンを生産に出し入れすることができます。機器、およびマガジンの12箱を一度に輸送することができます。業界の現状から判断すると、AMR +協働ロボットは、業界でより認知されている複合ロボットの形態であり、MiRのフォローアップ開発にとって素晴らしいニュースです。現在、中独インテリジェントマニュファクチャリング研究所は、この複合ロボットをインダストリー4.0のトレーニングとデモンストレーション作業に選択しており、将来的には、よりインテリジェントなアプリケーションが産業生産ライン、倉庫保管、ロジスティクスなどの分野に登場すると考えられています。