Thiết bị đầu cuối lái xe thông minh cho xe thương mại dựa trên bo mạch lõi FETMX8MP-C
1. Bối cảnh:
Vào tháng 3 năm 2019, Bộ Giao thông vận tải của nước Cộng hòa nhân dân nước tôi đã ban hành JT / T 1178.2, là "Quy định kỹ thuật an toàn vận hành xe tải Phần 2: Xe kéo và rơ moóc", quy định rằng từ ngày 01 tháng 5 năm 2020 mới được sản xuất máy kéo nên có Cảnh báo va chạm phía trước (viết tắt là FCW) và Cảnh báo chệch làn đường (viết tắt là LDW), cả hai đều có thể được thực hiện thông qua thiết bị đầu cuối hỗ trợ lái xe thông minh cho xe thương mại. .
Ngoài các yêu cầu bắt buộc của tiêu chuẩn quốc gia về xe kéo phải được trang bị FCW và LDW, nhiều phương tiện thương mại như xe xây dựng và xe tải cũng sẽ được trang bị các chức năng liên quan vì lý do an toàn. đối với xe thương mại từ góc độ thị trường., chi phí thấp hơn và chức năng phong phú hơn cũng đã trở thành định hướng cho các nhà sản xuất xe hơi để lặp lại công nghệ sản phẩm. Với hiệu suất ngày càng mạnh mẽ của bộ xử lý kiến ​​trúc ARM nhúng, thiết bị đầu cuối lái xe thông minh cho xe thương mại được phát triển dựa trên nền tảng ARM đã trở thành sự lựa chọn của ngày càng nhiều nhà sản xuất ô tô và nhà cung cấp thiết bị liên quan.
2. Nhu cầu của người dùng
Một nhà máy sản xuất xe hạng nặng trong nước cần lặp lại thiết bị lái xe thông minh kiến ​​trúc X86 hiện có để đạt được mục tiêu giảm chi phí và cải thiện độ ổn định trong vận hành. Trong giai đoạn lựa chọn kiến ​​trúc điều khiển chính của thiết bị, người dùng đánh giá một cách toàn diện rằng ARM có nhiều lợi thế hơn trong ứng dụng này. Trong giai đoạn lựa chọn bộ xử lý cụ thể, người dùng đưa ra các yêu cầu sau:
1. Mạng gigabit kép, kết nối webcam và lidar
2. Máy ảnh kép
3. Tiêu thụ điện năng thấp, có thể đạt được hoạt động ổn định lâu dài
4. Mạng 4G / 5G để giao tiếp với máy chủ
5. Giao diện HDMI, màn hình hiển thị bên ngoài để gỡ lỗi
6. Cần có khả năng tính toán biên nhất định để đáp ứng việc triển khai cục bộ một số thuật toán trong ADAS
7. Hỗ trợ CAN-FD để đáp ứng tốc độ tải bus cao và áp lực tắc nghẽn mạng do sự gia tăng khối lượng dữ liệu trong ADAS
8. Chu kỳ cung ứng ít nhất 5 năm
9. Giải quyết các vấn đề khó khăn trong quá trình phát triển và chu kỳ phát triển dài khi các kỹ sư phần mềm và phần cứng phát triển sản phẩm dựa trên bộ vi xử lý ARM không quen thuộc
Thứ ba, kế hoạch được thực hiện
Theo các yêu cầu lựa chọn do người dùng đưa ra, Feiling Embedded đề xuất bo mạch lõi FETMX8MP-C. Bo mạch lõi này dựa trên thiết kế vi xử lý NXP i.MX 8M Plus, được trang bị 4 lõi Cortex-A53 với tần số lên đến 1.6GHz và 1 lõi Cortex-M7 để điều khiển thời gian thực và hỗ trợ Gigabit Ethernet kép, Hỗ trợ máy ảnh MIPI kép, hỗ trợ USB 3.0 kép, hỗ trợ mô-đun giao tiếp 4G / 5G, hỗ trợ giao diện HDMI, đồng thời, đi kèm với 2 CAN-FD, 1 PCIe 3.0 và bộ xử lý tích hợp bộ xử lý thần kinh chuyên dụng (NPU), sức mạnh tính toán lên đến 2.3TOPS, có thể đáp ứng tính toán biên nhẹ cục bộ. Mức tiêu thụ điện năng hoạt động của bộ vi xử lý của bo mạch lõi FETMX8MP-C nhỏ hơn 2W, thiết kế không có quạt và có thể chạy ổn định trong thời gian dài.
Sau khi người dùng đánh giá, bo mạch lõi FETMX8MP-C có thể đáp ứng các yêu cầu thiết kế sản phẩm về mặt chức năng. Đồng thời, việc chọn bo mạch lõi để phát triển sản phẩm có thể giảm đáng kể khó khăn khi bắt đầu và phát triển bộ vi xử lý i.MX 8M Plus và rút ngắn thời gian ra mắt sản phẩm. Ngoài ra, bộ xử lý i.MX 8M Plus là một phần của chương trình đảm bảo nguồn cung cấp dài hạn của NXP và vòng đời của nó kéo dài từ 10 đến 15 năm. Điều này cũng cho phép bo mạch lõi FETMX8MP-C có chu kỳ cung cấp nhiều hơn hơn 10 năm.