복합로봇 착륙 "원년" 시점에 AMR은 어떤 새로운 변화를 가져왔습니까?
MiR1350 AMR
1959년 미국에서 최초의 산업용 로봇이 탄생했습니다. 지금까지 로봇의 적용은 많은 산업으로 확장되었으며 원래의 산업용 로봇도 용접 로봇, 팔레타이징 로봇, 조립 로봇, 분무 로봇, 핸들링 로봇 및 기타 여러 유형과 함께 거대한 가족이 되었습니다.
응용 분야가 지속적으로 확장됨에 따라 보다 지능적이고 유연한 로봇이 점차 업계의 경직된 수요가 되었으며, 기존의 AGV(자율 안내 차량)에서 AMR(자율 이동 로봇)로의 전환은 이러한 일반적인 추세와 일치합니다. 자율 항법과 높은 유연성의 장점으로 AMR은 마그네틱 스트립, 가이드 레일 및 QR 코드와 같은 외부 인프라에 대한 기존 AGV의 의존성을 극복하여 더 높은 효율성을 제공하고 더 넓은 범위의 시나리오에 적합합니다. 2021년, AMR은 새로운 변화를 맞이할 것입니다.복합 로봇의 상륙 "원년"에 AMR은 자체 혁신 외에도 복합 로봇의 일반적인 추세를 수용하기 시작했습니다. 12월 7일 세계 굴지의 자율이동로봇 제조사인 MiR(Mobile Industrial Robots)에서 신제품 출시 및 기술공유회를 개최하여 이번 행사를 통해 AMR의 미래 발전동향은 물론 복합 로봇 AMR과 협동 로봇의 조합이 보다 효율적이고 지능적인 로봇 애플리케이션을 생성함을 알 수 있습니다. AMR 자체의 혁신 측면에서는 더 무거운 부하 용량이 더 분명한 추세입니다. 이 신제품 MiR1350 AMR은 의심할 여지 없이 많은 양의 자재를 처리하도록 설계되었습니다. 이 AMR의 최대 하중은 1350kg에 이릅니다. 또한 본체 크기 면에서 큰 녀석입니다. 1350mm x 910mm의 상단 플랫폼이 있으며, 지금까지 MiR이 출시한 가장 강력한 AMR은 물류 운영의 효율성을 극대화할 수 있습니다. 다른 특성 매개변수 측면에서 MiR1350은 최대 속도가 1.2m/s이며 15시간 동안 작동할 수 있습니다.
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MiR1350 AMR (사진출처: MiR) MiR1350은 시장에서 최초로 IP52 등급을 받은 AMR로, 현재 가장 높은 안전 표준인 ISO3691-4에 따라 제작되었으며 더 많은 환경에 적용할 수 있습니다. MiR 대변인에 따르면 실제 적용에서는 MiR1350이 많은 양의 자재를 운송하지만 작업자가 필요하지 않습니다 MiR의 특별히 설계된 팔레트 엘리베이터의 도움으로 MiR1350은 자동으로 팔레트를 픽업, 운송 및 전달할 수 있습니다. MiR250 Hook의 출시로 AMR은 "작은 크기, 큰 에너지"의 장점을 보여줄 수 있습니다. MiR 엔지니어에 따르면 잠긴 리프팅 방법은 로봇 내부의 짧은 토크로 인해 제한되므로 큰 하중을 운반하려면 큰 몸체가 필요하며 MiR250 AMR이 포함된 새로운 견인 제품 MiR250 Hook은 최대 하중을 쉽게 달성할 수 있습니다. 500kg. , 카트를 독립적으로 연결하고 해제할 수 있는 시장에서 몇 안 되는 AMR 솔루션 중 하나입니다.
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출처: MiR MiR250 Hook 배포 준비는 매우 간단합니다. QR 코드 또는 AprilTag를 작업장에 있는 기존 카트 또는 운송 선반에 붙이면 MiR250 Hook이 각 카트 또는 운송 선반을 식별할 수 있습니다. MiR Autonomous Mobile Robots의 Søren E. Nielsen 사장은 "많은 회사, 물류 센터 및 병원에서 서로 다른 카트와 운송 랙을 사용하고 있습니다. 이 솔루션을 통해 이러한 운송 차량의 내부 운송을 쉽게 자동화하고 관리, MiRHook은 QR 코드나 AprilTag를 통해 거의 모든 유형의 카트를 찾아 연결할 수 있기 때문에 사용자는 레이아웃을 수정하거나 새 카트를 구입할 필요가 없습니다." 기자간담회에서 e-매니아 네트워크의 기자들은 MiR250 및 UR(MiR의 형제 회사) 매니퓰레이터 암을 기반으로 하는 복합 로봇에 등장하는 이 복합 로봇은 포장 및 팔레타이징, 품질 검사, 피킹 및 배치, 분배 및 실험실 분석과 같은 시나리오에서 보다 유연하게 사용할 수 있습니다. 라이브 디스플레이에서 복합 로봇 MiR250+UR 로봇 암은 로봇에서 반도체 산업의 웨이퍼 제조용 웨이퍼 카세트를 지정된 위치로 이송할 수 있으며, 4인치에서 12인치까지 웨이퍼 크기를 지원하며 최대 3개의 박스를 이송할 수 있다. 동시에.
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출처 : MiR 현장 엔지니어 소개에 따르면 반도체 백엔드 패키징 및 운송 캐리어 모듈이 장착되면 6 축 로봇을 사용하여 매거진을 등에 싣고 생산에 넣을 수 있습니다. 장비 및 매거진 12박스를 한 번에 운반할 수 있습니다. 업계 현황으로 볼 때 AMR+ 협동로봇은 업계에서 더 인정받는 복합로봇 형태로, MiR의 후속 개발에 희소식이다. 현재 중독 지능 제조 연구소(Sino-German Institute of Intelligent Manufacturing)는 인더스트리 4.0 교육 및 시연 작업을 위해 이 복합 로봇을 선택했으며 향후 산업 생산 라인, 창고 및 물류 및 기타 분야에서 보다 지능적인 응용 프로그램이 나타날 것으로 믿어집니다.