Puce de commande principale du robot domestique: les hautes performances ne sont pas en retard, le remplacement domestique est au bon moment
Puce de commande principale de robot domestique
Après avoir parlé des puces de commande de robot de tant de fabricants internationaux de premier ordre, nous avons finalement tourné notre attention vers les fabricants nationaux de semi-conducteurs. À l'heure actuelle, il semble que le MCU qui est meilleur que le contrôle soit toujours le premier choix des fabricants de robots nationaux, et c'est également le domaine où les fabricants de semi-conducteurs nationaux ont le plus d'applications de robots. Après tout, environ 80 % des contrôleurs intégrés dans un seul robot industriel sont en moyenne des MCU, et le reste sont des composants de traitement hautes performances tels que des MPU et des DSP.
Tout d'abord, dans le domaine des applications de robot, qui a un grand potentiel de marché et des bénéfices élevés, la majorité des puces de pilote sont toujours les marques que nous avons mentionnées précédemment, mais la "substitution domestique" a en effet créé de grandes opportunités commerciales pour les fabricants nationaux de MCU. De nombreux fabricants nationaux de microcontrôleurs sont entrés sur le marché des robots avec des produits représentés par la série ARM Cortex-M4 et sont favorisés par divers fabricants de robots sous l'influence de plusieurs facteurs tels que le cycle des coûts. puces de pilote de robot. Ensuite, nous partirons du MCU des applications de robots domestiques.
Zhaoyi Innovation GD32F4
La série innovante GD32 de Zhaoyi a été utilisée dans de nombreux domaines tels que le contrôle industriel et l'entraînement de moteur.L'ensemble de la série comprend des noyaux M3, des noyaux M4, des noyaux M23 et des noyaux RISC-V. Ici, nous sélectionnons les produits de la série GD32F4 avec le noyau GD32Cortex-M4, comment sont les performances par rapport aux produits de base M4 de nombreux fabricants internationaux.
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(Source : Zhaoyi Innovation)
Comme le montre la figure ci-dessus, la série GD32F4 appartient à la série améliorée, avec une fréquence élevée de 168 MHz, 3 Mo de mémoire flash et 192 Ko de SRAM. Les produits hautes performances de la série STM32F4 ont une fréquence principale de 170 MHz, une mémoire flash de 2 Mo et une SRAM de 384 Ko. En revanche, les performances de la série GD32F4 ne sont pas inférieures. La série GD32F4 intègre la technologie de mémoire gFlash brevetée innovante et avancée de Zhaoyi et offre une flexibilité de conception extrêmement élevée dans la configuration de la mémoire.
En tant que série hautes performances améliorée, afin de répondre aux applications de niveau industriel, la série GD32F4 est équipée de jusqu'à 3 ADC 12bit1Msps, 10 temporisateurs 16 bits à usage général et 1 temporisateur avancé PWM. Cette série de périphériques riches et performants l'a atteint, et le reste consiste à réduire autant que possible la consommation d'énergie, ce qui est également la priorité absolue de tous les MCU. La série GD32F4 dispose de trois modes d'économie d'énergie, qui peuvent maximiser l'optimisation entre le délai de réveil et la consommation d'énergie pour les applications à faible consommation, en tenant compte autant que possible des performances élevées et de la faible consommation d'énergie.
Technologie nationale N32G455
Basé sur le cœur de processeur 32 bits de la série ARM Cortex-M et sur l'accumulation de technologies de recherche et de développement sur les puces SoC, National Technology a poli des produits MCU à haute intégration, hautes performances et basse consommation. La série N32G455 est une série de produits améliorés de microcontrôleurs à usage général de technologie nationale.
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(Source : Technologie nationale)
La série N32G455 adopte un cœur ARMCortex-M4 32 bits avec une fréquence principale de 144 MHz, prend en charge les opérations à virgule flottante et les instructions DSP, et dispose de 512 Ko de FLASH sur puce et de 144 Ko de SRAM. Par rapport au premier, le stockage n'est pas la direction principale de cette série, mais une intégration élevée. Il existe jusqu'à 17 périphériques analogiques hautes performances, 18 interfaces de communication numériques et plus de 10 moteurs d'accélération matérielle à algorithmes cryptographiques intégrés, qui prennent en charge diverses fonctionnalités de sécurité telles que le cryptage du stockage, la protection des partitions utilisateur et le démarrage sécurisé. Sécurité et haute intégration sont les caractéristiques de la série N32G455.
Une intégration riche se reflète également dans l'intégration de périphériques analogiques, tels que 4x12bitADC (@5Mbps), 2x12bitDAC (@1Mbps), rail-to-rail OP-AMP avec amplification de gain programmable intégrée et comparateurs analogiques à grande vitesse. Afin d'améliorer les performances de contrôle du robot, sur la base des minuteries de base et générales, la série N32G455 est également équipée de deux minuteries avancées 16 bits avec une précision de contrôle de 6,9 ​​ns pour une sortie PWM complémentaire.
Une intégration élevée et un contrôle stable rendent la série N32G455 suffisante pour s'adapter à la plupart des pilotes de robots industriels actuels, et enfin examiner la consommation électrique de cette série. L'état de veille est de 3 uA sous 3,3 V et la consommation électrique de 90 uA/MHz dans des conditions de travail normales n'est en effet pas élevée. Il est rapporté que National Technology fait également la promotion des produits de base M7.Pour les robots collaboratifs avec une flexibilité et une évolutivité de plus en plus élevées à l'avenir, la puce de commande et de contrôle du noyau M7 vaut la peine d'être attendue.
Micro intelligent MM32
Smart Micro est parmi les meilleurs de la force d'ARMMCU en Chine, et ses produits ont également de nombreuses applications dans l'automatisation industrielle. Deux séries de Smart Micro sont sélectionnées ici. Bien que les puces de robot que nous recherchons dans cette série soient toutes les puces de contrôle principales avec des performances élevées et une puissance de calcul élevée autant que possible, nous sortons toujours le MM32SPIN222C ici. Le MM32SPIN222C de la série MM32SPIN est largement utilisé dans les petites articulations des robots industriels.Bien que les performances de calcul du MM32SPIN222C du noyau M0 ne soient pas comparables à celles des M4 et M7, il n'en faut pas trop pour le niveau actuel de robots industriels intelligents puissance de calcul.
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(Source : Microélectronique intelligente)
Le MM32F3270 utilise l'ArmCortex-M3 hautes performances comme noyau et la fréquence de fonctionnement maximale peut atteindre 120 MHz. 512 Ko de Flash et 128 Ko de RAM suffisent pour les besoins de base. Cette série de ports I/O et de périphériques est également très riche, 2 interfaces I2C, 3 interfaces SPI, 3 interfaces I2S et 8 interfaces UART ; 3 ADC 12 bits (temps de conversion 1us), 2 DAC 12 bits, 2 comparateurs.
Afin d'améliorer la capacité de contrôle, cette série est équipée de 2 minuteries avancées en plus des minuteries à usage général, composées de compteurs 16 bits, de 4 canaux de capture/comparaison et de générateurs PWM complémentaires triphasés avec PWM complémentaire avec mort -heure d'insertion.sortie. Lorsqu'il est utilisé comme générateur PWM, sa capacité de modulation couvre 0-100%.
La série MM32 implémente également de nombreux modes d'économie d'énergie pour réduire la consommation d'énergie autant que possible, ce qui permet d'obtenir le meilleur équilibre entre une faible consommation d'énergie, un temps de démarrage court et plusieurs événements de réveil.